Люксембург — одно из древнейших государств не только Европы, но и мира.
Его территория была заселена человеком уже во время позднего палеолита, т.е. примерно за 20 тыс. лет до н.э. Затем на много веков она стала местом обитания треверов, самого многочисленного племени белгов (смешавшихся галль ско-германских племен). Они заселяли земли по обоим берегам Мозеля.
Археологические находки, например скребки, гарпуны, костяные наконечники стрел и др., доказывают, что у треверов были хорошо развиты скотоводство и земледелие, а также различные ремесла.
Уже за тысячу лет до начала нашей эры кельты вообще, а треверы в частности владели железными орудиями труда. Железо выплавлялось из болотной руды, которую добывали прямо с поверхности земли в Гутланде. В 1887 г. близ селений Дюделанж, Роданж и др. были обнаружены заброшенные подземные рудные сооружения треверов.
В 52 г. до н. э., несмотря на мужественное сопротивление галльских племен, и в первую очередь треверов, эта территория была захвачена войсками Цезаря. После решающей битвы при Алезии территория нынешнего Люксембурга формально отошла к Риму. Однако лишь через сотню лет после продолжительной борьбы римлянам удалось окончательно присоединить большую часть земель непокорного племени треверов к своей провинции Бельгика-Прима, административным центром которой стал город Трир, остававшийся до середины V в. и столицей Люксембурга.